Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самолюбивым Петухом — решили совершить великое дело. Их первая задача — рассмешить Королевскую дочь, однако встреча с Принцессой обещает стать рискованным испытанием. На пути Трубадура и его команды встают хитрые противники, заговоры и опасные ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут еще выясняется, что сама Принцесса покинула дворец.
Всё смешалось в одном водовороте: преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Но бодрые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром сумеют заставить всех танцевать под свою весёлую мелодию.
